Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi (ÇOMÜ) Mühendislik Fakültesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri tarafından kurulan TALAY Takımı, geliştirdikleri otonom insansız deniz aracıyla TEKNOFEST Mavi Vatan’da finale kalmayı başardı.
İnsansız Deniz Aracı (İDA) kategorisinde yarışmak amacıyla yaklaşık 6 ay önce çalışmalara başlayan öğrenciler, Çanakkale Gençlik ve Spor İl Müdürlüğü ile Konya ve Çanakkale’den sponsorların desteğiyle projelerini hayata geçirdi.
Geliştirilen araç; deniz ortamında tam bağımsız seyrüsefer, hedef tespiti ve dinamik görev icrası kabiliyetleriyle öne çıkıyor. Su üstü ve hava unsurlarının koordineli şekilde hareket ettiği senaryolarda da görev yapabilen İDA, farklı mühendislik çözümlerini bir araya getiriyor.
Otonom rota ve akıllı seyrüsefer kabiliyetine sahip
TALAY Takımı tarafından geliştirilen insansız deniz aracı, ROS 2 ve ArduPilot entegrasyonuyla yönetiliyor. Araç, zorlu deniz koşullarına uyarlanabilen otonom rota ve manevra yeteneklerinin yanı sıra akıllı seyrüsefer kabiliyetine sahip.
İDA’da YOLOv8 mimarisi, derinlik kameraları ve lidar sensörleri de kullanılıyor. Bu sistemler sayesinde araç gerçek zamanlı olarak engelleri tespit edebiliyor ve çevresel haritalama gerçekleştirebiliyor.
Uzun menzilli LoRa haberleşme modüllerinden yararlanılan projede, yer istasyonu ve İHA arasındaki veri akışı da optimize edildi. Böylece kesintisiz ve güvenli iletişim sağlanması amaçlandı.
Farklı mühendislik disiplinleri projede buluştu
Farklı mühendislik disiplinlerinin ortak çalışmasıyla ortaya çıkarılan projenin araştırma-geliştirme aşamasından saha testlerine kadar bütün süreçleri, uzman alt birimlerin koordinasyonuyla gerçekleştirildi.
Feyza Nur Güncü ve İbrahim Çölgeçen’in öğrencilere danışmanlık yaptığı projede Göktuğ Turhan takım kaptanı ve elektronik lider, Tuba Betül Özlü proje yöneticisi, Aziz Melih Çağlayan ise kaptan yardımcısı olarak görev yapıyor.
Oğuz Tunç, Arif Esat Yılmaz, Hasan Hüseyin Yiğit ve Emirhan Usta’nın da bulunduğu projenin teknik ekibinde Zeynep Ceylin Gençay, Yunus Doğan, İbrahim Küçükçal, Mücahit Kurul, Yusuf Emre Yılmaz, Ekin Uğur Panko ve Kamile Begüm Meşe yer alıyor.
TEKNOFEST Mavi Vatan'da derece hedefliyorlar
TALAY Takımı, Kocaeli’de 20-23 Ağustos tarihleri arasında gerçekleştirilecek TEKNOFEST Mavi Vatan kapsamındaki “İnsansız Deniz Aracı Yarışması”nın finalinde mücadele etmeye hak kazandı.
Takım, final yarışmasının ardından Çanakkale’ye dereceyle dönmeyi hedefliyor.
TALAY Takımı kaptanı ve ÇOMÜ Elektrik ve Elektronik Mühendisliği 1’inci sınıf öğrencisi Göktuğ Turhan, insansız deniz aracını yaklaşık 6 aylık çalışma sonucunda geliştirdiklerini ve ardından TEKNOFEST’in aşamalarını geçtiklerini belirtti.
Turhan, hedeflerinin yalnızca yarışmaya katılmakla sınırlı olmadığını ifade etti.